● 加速计的作用
● 用于检测设备的运动(比如摇晃)
● 加速计的经典应用场景 ● 摇一摇
● 计步器
加速计的原理
● 检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 (哪个方向有力的作用,哪个方向运动了) ● 根据加速度数值,就可以判断出在各个方向上的作用力度
加速计程序的开发
● 加速计程序的开发
● 在iOS4以前:使用UIAccelerometer,用法非常简单(到了iOS5就已经过
期)
● 从iOS4开始:CoreMotion.framework
● 虽然UIAccelerometer已经过期,但由于其用法极其简单,很多程序里面都 还有残留
UIAccelerometer的使用步骤
● 获得单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
● 设置代理 accelerometer.delegate = self;
● 设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次
● 实现代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:
(UIAcceleration *)acceleration
// acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度
Core Motion
● 在iOS4之前,加速度计由UIAccelerometer类来负责采集数据
● 随着iPhone4的推出
● 加速度计全面升级,并引入了陀螺仪
● 与Motion(运动)相关的编程成为重头戏
● 苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架-CoreMotion.framework
● Core Motion不仅能够提供实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果 在其中集成了很多牛逼的算法
Core Motion获取数据的两种方式
● push
● 实时采集所有数据(采集频率高)
● pull
● 在有需要的时候,再主动去采集数据
Core Motion的使用步骤(push)
● 创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
● 判断加速计是否可用(最好判断)
if (mgr.isAccelerometerAvailable) {
// 加速计可用 }
● 设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; // 1秒钟采样30次
● 开始采样(采样到数据就会调用handler,handler会在queue中执行) - (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue
withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
Core Motion的使用步骤(pull)
● 创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
● 判断加速计是否可用(最好判断)
if (mgr.isAccelerometerAvailable) { // 加速计可用 }
● 开始采样 - (void)startAccelerometerUpdates;
● 在需要的时候采集加速度数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration; NSLog(@”%f, %f, %f”, acc.x, acc.y, acc.z);
Core Motion框架结构示意图
摇一摇
● 监控摇一摇的方法
● 方法1:通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作(比较复杂) ● 方法2:iOS自带的Shake监控API(非常简单)
● 判断摇一摇的步骤:实现3个摇一摇监听方法
● - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:
(UIEvent )event /* 检测到摇动 /
● - (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion
withEvent:(UIEvent )event / 摇动取消(被中断) /
● - (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:
(UIEvent )event / 摇动结束 */
更多的设备信息
● 如果想获得更多的设备信息,比如
● 设备型号、CPU情况、内存使用情况、硬盘使用情况
● 是否越狱、装了哪些传感器、当前运行的进程
● … …
● 有2种方法获取更多的设备信息
● 导入底层的C语言库,通过底层的C语言函数获取(较复杂,需要很多时间去
研究)
● 使用第三方库(用OC封装了底层的C函数)
• https://github.com/Shmoopi/iOS-System-Services
• https://github.com/erica/uidevice-extension